La modulación es el conjunto de técnicas utilizadas para transportar la información sobre una onda sinusoidal. Se utiliza para lograr un mayor aprovechamiento de l canal de comunicación y así lograr enviar mayor cantidad de información en menos tiempo y protegerla de interferencias y ruidos.
La modulación en amplitud, AM o ASK (Amplitude Shift Keying) consiste en hacer variar la amplitud de la onda portadora mientras que la modulación en frecuencia, FM o FSK (Frecuency Shift Keying) varía la frecuencia en la señal sinusoidal portadora. Aquí un ejemplo:

Fuente:
Wikipedia